刘备道：“赵云带着兵马在外面没有回来，张飞在这里，可以赶快派过去。”
孔明微笑道：“这件事主公先不要声张，让我来激将一下。”
张飞也听说马超来进攻，早已经听说了对方的武艺，便去找了刘备，大喊道：“希望哥哥让我去迎战马超！”
孔明装作没有听到，对刘备道：“现在马超侵犯我们关隘，没有人可以抵挡，我看必须是去将荆州关羽招来，才有可能与之为敌。”
张飞道：“军师为什么要小瞧我呢，要知道我曾今独自一人，抵抗曹操的百万大军，怎么会害怕马超这样一个匹夫？”
孔明道：“你断桥后，是因为曹操不知道后面的虚实，如果知道虚实，你怎么会没有事情呢？现在马超的勇猛，可以说是天下都知道的，渭桥六战，将曹操杀得割掉了胡须，脱去了衣袍，几乎就要丢掉性命，不是等闲之辈，关羽去也不一定可以打赢！”
张飞道：“我现在就去，如果不能胜过马超，甘愿领取军令！”
孔明道：“既然你可以写下文书，就作为先锋，请主公亲自去一趟，我就在绵竹留守，等到赵云回来，再作商议。”
魏延道：“希望可以派我去！”
孔明派魏延带着五百兵马先行，张飞第二，刘备在最后，往葭萌关进发。
魏延的兵马先到了关下，正好遇到了杨柏，魏延和其进行交战，不到十个回合，杨柏失败而走，魏延要夺张飞的头功，准备乘势杀过去，前面一军排开，为首的那人正是马岱。
魏延以为是马超，舞刀纵马去迎战，和马岱打了不到十个回合，马岱就失败离开了，魏延赶过去，被马岱回身一箭，射中了魏延的左臂，魏延急忙调转马头，往回走去。
马岱赶到关前，只听到喊声如雷，关上出来一个将领，原来是张飞才到关上，听到关前厮杀，等到来看时，发现魏延手臂中箭了，就下马来救魏延。
张飞大喝道：“你是谁？叫做什么名字，先通姓名，再来厮杀！”
回道：“我就是西凉马岱。”
张飞道：“原来你不是马超，快点回去吧，你不是我的对手，让马超那个匹夫亲自过来，说我是燕人张飞。”
马岱听后十分生气，道：“你竟然敢小瞧我！”说完就直接进攻张飞。
两人打斗了不到十个回合，马岱不是对手，战败而走，张飞准备去追，关上忽然一人骑马过来，道：“三弟不要去追赶了！”
张飞回头望了一眼，发现正是自己的大哥刘备，于是也不去追赶，一同回到了关上。
刘备道：“恐怕你性情急躁，所以我就跟着你后面来到这里，既然你打赢了马岱，就先休息一下，准备明天再来和马超决斗！”