既然郑成功已经不可倚仗，李定国也就不再拖延，立即擂鼓聚将，准备兵发新会。
如今他的麾下士卒，除了从广西出来时的四万多人外，还有两广各部义师。其中有驻兵钦州龙门岛的邓耀，廉州各处的周腾凤以及南明高、雷、廉、琼四府巡抚张孝起等部。
另外还有广东肇庆府海陵岛的李常荣部，恩平县一带的王兴部，南海中的上川山、下川山两岛中的凌海将军陈奇策部。
这些抗清武装实力虽不雄厚，所处之地也比较分散，但都接受永历朝廷两广总督连城璧的节制，他们熟悉当地情况，有的还拥有舟师，对于配合大军作战是一股不可忽视的力量。
李定国大军直往高州后，各部义师也聚集到了他的帐下，现在李定国可用之兵，除了吴子圣带走的数万人外，仍然还有十万之众。
众将齐聚，李定国强振精神，开始发号施令：“凌海将军陈奇策！”
“末将在！”
“令你率本部及邓耀部、李常荣部水师，入西江攻占江门，控制海口，切断五羊与新邑（即新会）通道，以断鞑子粮草后援。”
“末将遵命！”
“总兵马思良！”
“标下在！”
“令你率本部兵马及周腾凤部、张孝起部共五万人马，沿恩州（今广东阳江一带）、恩平、开平一线扫清鞑子，直抵新邑！”
“标下领命！”
“其余各将，随本王兵发兴邑（今广东新兴县），两路大军于新会会师，一战而决！”
“明日三更造饭，五更开拔，延误者斩！”
众将轰然领命而去，李定国揉了揉太阳穴，心中的郁愤渐渐散去，细细思量了一下，觉得也并非没有获胜的希望，就算没了郑成功，自己也一定要将广州拿下！
次日大军拔营，兵分两路直扑新会，沿途清军望风而逃，偶有顽抗者也迅速被荡平，九月底，李定国亲统大军抵达新会，会合先锋吴子圣部，步兵、骑兵、炮兵和象兵号称二十万众，于新会四周扎下营寨，连营数十里！
早在一个月前，陈奇策便率水师攻占了江门，击毙了东虏广东水师总兵盖一鹏，驻于广州的尚可喜、耿继茂见形势危急，慌忙率兵加强广州南面和西面的防务，但因兵力实在是有限，却不敢同李定国主力决战。
李定国抵达新会，刚立下营寨，便将吴子圣召至中军问话，吴子圣所部数万人自六月到九月，连续攻城三月而不克，定然有其原因，只有将它搞清楚了，才能决定大军以什么方式攻城。