如果说拦截弹道导弹是各国战略防御系统的看家本领，那么对付巡航导弹就算得上是世界性难题。
与拦截弹道导弹相比，拦截巡航导弹的最大问题不在拦截，而在发现。
相对而言，巡航导弹除了更加隐蔽、也就是难以被探测到之外，其他方面均远不如弹道导弹。正是出色的隐蔽性、即低可探测性，使巡航导弹获得了一席之地，并且在战场上发扬光大。
当然，巡航导弹不是一成不变，而是随着技术在不断发展进步。
如果按照飞行速度划分的话，直到本世纪初，巡航导弹仍然以亚音速为主，比如美国的bgm-109“战斧”系列、俄罗斯的kh-55系列（因为与“战斧”非常相似，所以又被戏称为“战斧斯基”）、欧洲的“风暴阴影”等。这些亚音速巡航导弹无一例外的都采用了帖地飞行的方式来避开敌人的防空雷达，达到突防目的。
以20世纪末与21世纪初的技术，不是无法制造超音速巡航导弹，而是超音速巡航导弹存在比较严重的性能缺陷。比如20世纪80年代，前苏联就研制出了飞行速度高达3.5马赫、射程超过550千米的p-700（ss-n-19“海难”）反舰导弹，并且将其装在包括“库兹涅佐夫”号航母、“基洛夫”级核动力巡洋舰（“彼得大帝”级）与“光荣”级巡洋舰在内的众多大型战舰上，成为美国航母的克星。问题是，这种发射质量超过7000千克（相当于“战斧”b型的9倍）、携带750千克战斗部（相当于“战斧”b型的1.8倍）的反舰导弹的最大射程只有550千米（仅为“战斧”b型的三分之一），很难承担起对地攻击的重任。如果要将其射程提高到1500千米，则需要将发射质量提高50%以上，既超过10吨。增大发射质量不但会使量产价格居高不下，还会使装备变得异常困难。比如美国的“提康德罗加”级巡洋舰最多可以携带122枚“战斧”，减半配置也能携带61枚，排水量相当的“光荣”级巡洋舰就只能携带16枚p-500（改进型携带的是p-700）。如果一种导弹大到连战舰携带都成困难，这种导弹也就没有多少实战价值了。与之相对应的，当时苏联的远程巡航导弹，即被称为“战斧斯基”的kh-55也是亚音速巡航导弹，并不具备超音速飞行能力，才在不大幅度增加发射质量的情况下使射程达到了战略指标。
将巡航导弹带入超音速时代的，正是日新月异的科学技术。
大约在10年代末与20年代初，随着以电力革命为代表的新一轮技术革命到来，众多具有划时代意义的先进技术陆续问世，并且具备了实用价值，巡航导弹才进入了一个高速发展期。在这短短数年之内，除了率先向“高超音速”时代迈进的美国之外，早在超音速领域有所建树的俄罗斯、积极提升总体影响力的欧洲、以及发起电力革命的共和国，均在“高超音速”领域向美国发起挑战。
巡航导弹领域的“速度竞赛”就此拉开序幕。
同样以速度为准，“高超音速”时代可以分成几个阶段，即最大飞行速度为6到8马赫的入门阶段、最大飞行速度超过10马赫的初始阶段、最大飞行速度超过14马赫的成熟阶段与最大飞行速度达到20马赫的终极阶段，速度再快的话就脱离了巡航导弹的范畴，成为具备亚轨道飞行能力的新型导弹了。
与亚音速时代相比，“高超音速”时代的最大区别就是，随着速度提升，导弹的飞行高度也在提升，而且提升得非常明显。比如入门阶段的高超音速巡航导弹的最大飞行高度一般控制在20千米左右，而终极阶段的高超因素巡航导弹的最大飞行高度超过60千米，部分甚至接近100千米。高度不断提升的原因非常简单，超快的飞行速度会弹体与空气摩擦产生巨大的热量，甚至有烧毁导弹的危险，只有不断提升飞行高度，离开稠密大气层，才能有效降低空气摩擦产生的热量。更重要的是，在各种新式探测系统面前，降低飞行高度对提高突防率的影响越来越小，不断提高的速度成为提高导弹在突防过程中的生存概率、提高突破敌人防空系统的主要手段。
也许有人认为，在60千米高度上、以20马赫的速度飞行的巡航导弹已经偏离了巡航导弹的发展路线，即不再具有隐蔽性。
事实上，与弹道导弹相比，高超音速巡航导弹的隐蔽性仍然非常出色。
必须承认，在战术领域，高超音速巡航导弹确实很难有所作为。即便在某些特殊情况下，高超音速巡航导弹仍然具有不可替代的作用，比如在攻击大型航母战斗群的时候，高超音速巡航导弹仍然是最有效的弹药之一。可是在绝大部分时候，高超音速巡航导弹已经退出了战术大舞台，比如在中东战争中，高超音速巡航导弹在共和国军队消耗的弹药中所占的比例不到千分之三，在美国军队消耗的弹药中所占的比例也不到百分之一，远远低于远程炮弹与滑翔炸弹等战术弹药。当然，影响高超音速巡航导弹战术用途的众多因素中，缺乏隐蔽性只是其中之一，相对而言，高昂的价格才是主因。
在战略领域，价格自然不是大问题。
可以说，就算高超音速巡航导弹的价格远远高于其他战术弹药，也要比战略弹道导弹便宜得多，如果按照系统价格计算，肯定更加便宜。正是如此，在全面销毁核武器的大浪潮中，几个核大国不但没有让战略轰炸机提前退役，反而通过研制与改进高超音速巡航导弹来提升战略轰炸机的存在价值。
在这波浪潮中，俄罗斯的表现并不差。
早在20年代初，为了抵抗因生产严重过剩引发的经济危机与大萧条，俄罗斯就加大了军备投入，其中就有几个与高超音速巡航导弹有关的军事装备项目，最终代号kv-100、在p-700基础上改进开发的项目获得了俄罗斯海军与空军的青睐，并且一度进入工程阶段，如果不是质量严重超标，且减重设计成效微弱，恐怕俄罗斯将在20年代末成为自美国与共和国之后第三个研制与生产高超音速巡航导弹的国家。对俄罗斯军工来说，kv-100失败带来的出了惋惜之外，更多的是经验教训。正是在此基础上，俄罗斯空军于20年代末提出了下一代巡航导弹的性能指标，并且明确要求全新研制，而不是在原有产品上改进。经过10来年的艰苦努力之后，大约在30年代末，由俄罗斯红宝石设计局主导、天青石等几个设计局联合参与的kp-200型
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