无可奈何之下，美国陆军在接收第一批量产型m24之前，就要求克莱斯勒公司（负责生产m24的是克莱斯勒重型装备公司，也是美国最大的重型装备公司，其前身是属于通用汽车公司的陆军装备子公司，在通用汽车公司倒闭之后，在得到美国联邦政府的贷款援助之后，克莱斯勒公司并购了该子公司，将其改组为克莱斯勒重型装备公司）立即进行全面改进设计，最低要求是达到dz-24b的战斗力。
因为m24的设计周期长达4年，而且性能指标太低，所以克莱斯勒重型装备公司一直在进行改进设计。收到美国陆军的要求之后，仅用半年就推出了m24系列主战坦克的第一种改进型号，也就是m24a1。
与m24相比，m24a1的最大改进之处就是采用了由新材料制造的坦克炮，使坦克炮的炮口能量提高了50%，在3000米的正常交战距离上，穿甲能力提高20%。受车身结构的限制，m24a1没有换装装甲，只是通过披挂附加装甲（具有双防能力的爆炸式反应装甲）的方式增强防护性能。因为正常战斗质量没有变化，m24a1仍然采用m24的电动机，而在实际作战中，肯定要披挂4到6吨的附加装甲，所以m24a1的实际战术机动能力，以及最大战斗行程都比m24有所降低。
不管怎么说，m24a1满足了美国陆军对火力与装甲的要求，损失点机动能力不算什么。
正是如此，美军大规模装备的不是m24，而是m24a1。
实际上，就连接收的前三批m24也在服役后不久改进为m24a1。
毫无疑问，m24a1仍然不是美国陆军的“理想主战坦克”，不然美国陆军也不会在采购了不到1000辆之后终止了合同。
克莱斯勒重型装备公司早就料到陆军会终止合同，所以在开发m24a1的时候，自酬资金开发了m24a2，希望借此勾起美国陆军的购买欲望。
与m24a1相比，m24a2除了采用最新式的电子设备与观瞄设备之外，最大的改进之处就是针对m24a1机动性能太差的问题，换装了功率更大的电动机，并且将6级复合蓄电池更换为9级复合蓄电池，使最大战斗形成提高了50%（实际只提高了20%，达到了m24的水平）。
按照外界的评估，m24a2的综合战斗能力与dz-24b旗鼓相当。
问题是，美国陆军并没动心。
不是m24a2不够先进，而是美国陆军买不起。
因为换装了价格昂贵的电子设备与观瞄设备，还用上了当时价格非常高昂的9级复合蓄电池，所以m24a2的“内部批发价”是m24a1的3倍。按照美国陆军的评估，m24a2的综合战斗力只有m24a1的150%，用采购3辆m24a1的价格购买1
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